отображение 
пространства 
векторных полей на многообразии М, линейно зависящее от 
и задаваемое формулой
здесь 
-ковариантная производная вдоль X,[X, Y] - коммутатор Xи Y. Отображение
есть кривизны тензор определяемой линейной связности. 
М. И. Войцеховский.
Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. И. М. Виноградов. 1977—1985.