Akademik

вилять
1) выходить из заноса, попеременно перекладывая руль с одной стороны на другую;
2) резко рульнуть в сторону;
3) неравномерное движение авто из стороны в сторону при неправильном развале или неравномерной нагрузке.

Словарь автомобильного жаргона, 2009